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波西·杰克逊(罗根·勒曼 饰)海神波塞冬和人类所生的混血人：一半是人、一半是神。宙斯的雷霆杖被偷后，他成为主要怀疑对象。从此，他正式开始了自己的冒险旅程……  安娜贝斯(亚历珊德拉·达达里奥 饰) 希腊神话女神雅典娜和凡人所生的女儿，因为混血人不能见他们的父母，安娜贝斯没有见过雅典娜，可是她和母亲之间有微妙的互动，有时会听到雅典娜说话。  格罗佛(布兰登·T·杰克逊 饰)  格罗佛是神话里叫做羊男(半人半羊)的生物，和罗马神话里的福纳斯(Faunus)有关。他是波西·杰克逊最好的朋友，负责在横跨大陆的冒险途中保护波西的安全。  半人马神喀戎(皮尔斯·布鲁斯南 饰) 表面上是一位教授，但在另一个世界却变身为半人马神。喀戎不像其他半人马般凶残野蛮，而以和善和智慧著称，他是多位希腊英雄的导师，当中包括忒修斯、阿基里斯等。  蛇发美女美杜莎（乌玛·瑟曼 饰）  美杜莎原来十分美丽，可她自视长得好，竟不自量力地和智慧女神比起美来，从而激怒了雅典娜，她施展法术，把美杜莎的头发变成了无数毒蛇，美女因此成了妖怪。更可怕的是