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故事发生在世界最大天然气设备爆炸事故的两年后，勇猛果敢的仙崎大辅（伊藤英明 饰）报名参加了全部由海难救援队伍中的专家精英组成的特殊救难队，这支队伍专门处理最为危险和紧急的事故。仙崎与晚辈吉冈（佐藤隆太 饰）在岛一彦副队长（伊原刚志 饰）的指导下，终日奔走在海难救援的最前线，执行各种艰巨困难的任务。虽然劳苦，彼此心中却倍感充实。在他们身后，大辅的妻子环菜（加藤爱 饰）和他们的孩子大洋（大山连斗 饰），以己吉冈身为客机乘务员的女友矢部美香（仲里依纱 饰）默默守护着这两个血性男儿。