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剧如其名，这部剧集主要讲述一个警察世家的故事。 Reagon家族是纽约市有名的警察世家，一家几代人都在执法部门工作，有的还献出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是纽约市警察局现任局长，也是Reagon家族的「掌门人」。他父亲Henry（Len Cariou）担任局长期间，曾因为政治上「处理失当」而惹过不少麻烦偏偏这位老警官非常固执，对自己做过的任何事情都没有悔意。如今「父债子偿」，Frank在管理庞大的警员队伍的同时，还要不停弥补父亲当年遗留的「老大难」问题。 Frank为自己的长子Danny（Donnie Wahlberg）感到骄傲，因为Danny青出于蓝而胜于蓝，已经是纽约市警察局的一名资深侦探了。Danny去伊拉克战场上服过兵役，如今他依然使用军事上的战术手段来解决某些案件。 Erin（Bridget Moynahan）是Reagon家族小字辈中唯一的女性，目前在纽约地区检察院担任检察官助手。她最近离了婚，独自带着孩子生活。她经常为父亲和哥哥弟弟们提供法律援助。 Jaime（Will Estes）是Reagon家族中